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Robot mBot - Contrôler le robot avec une télécommande

Cette ressource montre comment utiliser le robot mBot avec sa télécommande. Dans un premier temps, nous verrons comment capter les messages envoyés par la télécommande. Puis, dans la partie exercice pratique, nous verrons comment diriger le robot à l'aide de la télécommande.


Une télécommande est un dispositif capable d'envoyer des messages en utilisant les ondes infrarouges. 

Anatomie d'une télécommande
Une télécommande est tout d'abord composée d'un ensemble de boutons, sur lesquels on peut appuyer. Ces boutons sont reliés à un microcontrôleur, qui est capable de détecter quel bouton est appuyé. Le microcontrôleur peut ensuite envoyer le message correspondant via la LED infrarouge située à l'avant de la télécommande. Ci-dessous le circuit imprimé d'une télécommande, avec, de gauche à droite, la LED, le microcontrôleur, et le support de piles.

pcb télécommande

Programme
Le programme suivant va, si le bouton A de la télécommande est appuyé, allumer les LED du robot, et les éteindre sinon :

Exercice
Le but de cet exercice est de, selon l'appui sur tel ou tel bouton de direction de la télécommande, diriger le robot vers l'avant, l'arrière, la gauche ou la droite.

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  • Nous vous invitons à nous envoyer un mail à : support@vittascience.com  

N'hésitez pas à joindre des captures d'écrans : de votre programme / de vos messages d'erreurs / ou toute autre information pouvant être utile. 

 Afin de vous aider au mieux, nous regarderons le(s) programme(s) qui pose(nt) problème ensemble (prévoyez d'avoir votre montage sous la main pour le RDV).

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