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Châssis motorisé à chenilles - Arduino

Programmation d'un chassis aluminium à chenilles piloté par une carte Arduino.

Le chassis à chenilles se compose d'une plateforme qui va accueillir la carte Arduino, le shield moteur et le bloc d'alimentation pour deux piles 18650. Il comporte deux moteurs installés à l'opposé qui vont entrainer les chenilles. 

La programmation est réalisée en blocs à l'aide de l'interface Vittascience. 

Les deux moteurs sont pilotés dans des sens opposés afin de faire avancer le chassis.

Voici un exemple de code pour faire avancer le chassis :

Un module ultrason branché sur un shield connecté à la carte Arduino permet de contrôler le chassis motorisé et d'éviter les obstacles. 

Voici un programme simple de détection. 
Si la distance est inférieur à 15 cm alors le chassis recule lentement. 

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